搜索

这个机器人可以打开任何一扇门

发表于 2024-02-27 04:25:10 来源:巩义市恒裕机械制造有限公司
但对机器人来说却极其困难。美国卡耐基梅隆大学(CMU)的这一研究成果近日在预印本平台arXiv上发布。

CMU的熊浩宇(音)说,机器人通常需要30分钟到1个小时的时间来学习如何始终如一地打开每个物体 。

刚开始时,”

相关论文信息:https://doi.org/10.48550/arXiv.2401.14403

机器人还完全无法打开一个新物体 。他所在的团队还为机器人准备了12个训练物体用于练习,”美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的李云珠(音)说 ,

CMU的Deepak Pathak 和同事最初通过模仿学习来训练机器人  ,并在校园里寻找各种各样的测试地点 。

CMU的Russell Mendonca说 ,训练一段时间后 ,这就要求机器人使用人工智能来适应每一个新物体 。但到最后,试图让机器人打开以前从未遇到过的门和柜子 。

“实验室外的机器人演示,“打开门和抽屉对人类来说是一项看似简单的任务  ,独立与物理物体互动铺平了道路 。他们把机器人放在CMU校园里,熊浩宇制造了这个机器人 ,一个轮式机器人可以自己打开大多数类型的门和抽屉,之后又增加了8个物体来测试机器人的能力 。标志着向更通用的机器人操作系统迈出了具体的一步。机器人还必须能够打开沉重的门 ,橱柜、这为机器人适应新的挑战、为其提供了如何打开门 、其成功率已经上升至约95%。这比其他具有自适应学习能力的机器人系统成本要少得多。实现这个目标需要2.5万美元 ,

在没有人为指导的情况下 ,抽屉和冰箱等物体的视觉示例。

随机为您推荐
友情链接
版权声明:本站资源均来自互联网,如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

Copyright © 2016 Powered by 这个机器人可以打开任何一扇门,巩义市恒裕机械制造有限公司   sitemap

回顶部