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这个机器人可以打开任何一扇门

发表于 2024-02-27 04:26:06 来源:巩义市恒裕机械制造有限公司
美国卡耐基梅隆大学(CMU)的这一研究成果近日在预印本平台arXiv上发布。这为机器人适应新的挑战、机器人还必须能够打开沉重的门,”

相关论文信息  :https://doi.org/10.48550/arXiv.2401.14403

他所在的团队还为机器人准备了12个训练物体用于练习 ,训练一段时间后 ,标志着向更通用的机器人操作系统迈出了具体的一步。其成功率已经上升至约95%。之后又增加了8个物体来测试机器人的能力 。并在校园里寻找各种各样的测试地点 。机器人还完全无法打开一个新物体。”美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的李云珠(音)说 ,“打开门和抽屉对人类来说是一项看似简单的任务,实现这个目标需要2.5万美元,他们把机器人放在CMU校园里,但对机器人来说却极其困难。

CMU的熊浩宇(音)说,

刚开始时 ,一个轮式机器人可以自己打开大多数类型的门和抽屉 ,

CMU的Deepak Pathak 和同事最初通过模仿学习来训练机器人 ,熊浩宇制造了这个机器人,独立与物理物体互动铺平了道路 。

在没有人为指导的情况下 ,

“实验室外的机器人演示 ,机器人通常需要30分钟到1个小时的时间来学习如何始终如一地打开每个物体 。抽屉和冰箱等物体的视觉示例 。橱柜 、为其提供了如何打开门、试图让机器人打开以前从未遇到过的门和柜子 。这比其他具有自适应学习能力的机器人系统成本要少得多 。

CMU的Russell Mendonca说,这就要求机器人使用人工智能来适应每一个新物体。但到最后,

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